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问答题 已知动态系统对输入信号u（t）的响应，试判断下列三个系统是否为线性的

参考答案： 先分清x（0）和u（t）这两个量：x（0）为状态变量（初始状态或初始条件）；u（t）为输入变量。零状态线性和...

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1.问答题 判断下列方程式所描述的系统的性质：线性或非线性，定常或时变，动态或静态。

参考答案：

2.问答题 给定下列闭环系统的开环传递函数，试应用Nyquist判据判断这些闭环系统的稳定性：

参考答案：

3.问答题 有一系统的特征方程为

试讨论使系统稳定时η，μ的取值范围。

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4.问答题 应用Routh判据确定下列特征方程的根中带正实部的根数、带零实部的根数及带负实部的根数：

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5.问答题 试判断图（a）、（b）所示两个系统的BIBO稳定性。

参考答案：

6.问答题 某系统的开环幅频渐近特性如图所示，已知开环零点、极点均位于左半复平面上，试确定系统的开环2传传递函数。

参考答案：

7.问答题 某系统的开环幅频渐近特性如图所示，已知开环传递函数中的零点、极点均位于左半复平面上，试写出其开环传传递函数。

参考答案：

8.问答题 画出下列传递函数的频率特性Nyquist图：

参考答案：

9.问答题 已知系统的闭环传递函数为

当下列正弦信号作用于系统时，求系统的稳态响应：

参考答案：

10.问答题 某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

在上列（2）的情况下，拟对扰动加装比例型补偿环节，以使调差率δs=0.04，试画出补偿方框图。

参考答案：