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问答题 已知系统开环传递函数为

试用乃奎斯特稳定判据判断闭环系统的稳定性，并确定使系统稳定的K的取值范围。

参考答案：

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1.问答题 试绘制下列开环传递函数的幅相特性，并判断其负反馈闭环时的稳定性。

参考答案：

2.问答题 试绘制下列开环传递函数的幅相特性，并判断其负反馈闭环时的稳定性。

参考答案：

3.问答题 已知单位负反馈的开环传递函数为，当系统输入r（t）=sin（10t）时，闭环系统的稳态输出为，试计算参数K和T的数值。（提示：可根据频率特性的物理意义求解。）

参考答案：

4.问答题 已知系统开环传递函数。
（1）试采用MATLAB自动坐标选取在绘Nyquist图。
（2）实轴（-2，2）虚轴（-5，5）再来绘奈氏图。

参考答案：

5.问答题 设有一系统其开环传递函数为。试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围。

参考答案：

6.问答题 单位负反馈系统的开环传递函数为，试根据频率特性的物理意义，求在输入信号为r（t）=sin（4t）作用下系统的稳态输出c（t）和e（t）

参考答案：

7.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为。
1.确定使系统的谐振峰值为M_r=1.4的K值；
2.确定使系统的幅值裕量为20dB的K值；
3.确定使系统的相角裕量为60°的K值。

参考答案：

1.K=0.74
2.K=1.1
3.K=0.511

8.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为

K>=0，试画出系统的根轨迹图。

参考答案：

9.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为

试画出系统的根轨迹图，并分析系统稳定时K的取值范围。

参考答案：

10.问答题 已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。
1.试求系统的传递函数；
2.并计算系统动态性能指标M_p、t_s。

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