问答题
已知系统开环传递函数。
(1)试采用MATLAB自动坐标选取在绘Nyquist图。
(2)实轴(-2,2)虚轴(-5,5)再来绘奈氏图。
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在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
题型:判断题
采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率()。(选填增大或减小)
题型:填空题
关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
题型:多项选择题
关于动态系统,下列说法错误的是:()
题型:单项选择题
滞后校正的转折频率选得距截止频率越远,滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就()。然而,距越远,容易造成“()”现象。
题型:填空题
相位超前-滞后校正网络在()频段是一个滞后校正环节。
题型:填空题
若要求在不降低原系统带宽的前提下,增大系统的稳定裕度,则可采用()。
题型:单项选择题
首一多项式形式的传递函数对应的增益称为:()
题型:单项选择题
在原点附近增加一对开环偶极子,根轨迹的走向和特征根的位置(),所以基本上不改变系统的()特性,其作用主要是改变系统的(),提高系统的静态精度。
题型:填空题
用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。
题型:填空题