海洋工程与技术章节练习(2018.02.12)
来源：考试资料网
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无人无缆潜水器在潜水器家族中为后起之秀，根据其控制方式可分为声控式、自控式和混合式。
参考答案：
当时由于潜水沉箱比较笨重，1837年一种由头盔和衣服组成的软潜水服被开发出来。