某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统,绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。
下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的有()。
某系统开换传递函数为,分别求r(t)=1,t和时的稳态误差。