机器人导论学章节练习(2020.04.09)

来源：考试资料网

1.判断题RAPT语言是英国爱丁堡大学开发的实验用机器人语言，它的语法基础来源于著名的数控语言APT。

2.判断题第一代具有计算机视觉和触觉能力的工业机器人是由美国斯坦福研究所研制成功的。

3 在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。

4.问答题请分别说明X，Y，Z，P的几何意义。

参考答案：左上角3*3矩阵中的各列表示新坐标系的各坐标轴的单位矢量在旧坐标系的各坐标轴上的投影；
各行表示旧坐标系的各坐...

5 目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。

6 RAPT语言是一种（）编程语言。

7.判断题LUNA语言是日本SONY公司开发用于控制SRX系列SCARA平面关节型机器人的一种特有的语言。

8.问答题按几何结构机器人通常有哪几种分类方式？

1、直角坐标式机器人；
2、圆柱坐标式机器人；
3、球面坐标式机器人；
4、关节式球面坐标机器人

9 “机器人王国”通常指（）。

10 通过以下哪些方式可以达到电动机调速目的（）。