现代控制理论章节练习(2020.05.24)

问答题
利用李雅普诺夫第二方法判断系统是否为大范围渐近稳定。
答案：
判断题
具有对角型状态矩阵的状态空间模型描述的系统可以看成是由多个一阶环节串联组成的系统。
答案：错误
判断题
一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李雅普诺夫稳定性与系统受扰前所处的平衡位置无关。
答案：错误
问答题
已知系统传递函数阵为试判断该系统能否用状态反馈和输入变换实现解耦控制。
答案：
问答题
两输入u1，u2，两输出y1，y2的系统，其模拟结构图如图所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。
答案：
问答题
系统的单位阶跃响应曲线各部分反映系统哪些方面的性能？
答案：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。瞬态响应反映系统的稳定性，相对稳定性及响应的快速性；稳态响应反映系统的准确性或稳...
问答题
系统的动态特性由下列微分方程描述列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图
答案：
问答题
求下列传递函数阵的最小实现。
答案：
问答题
已知系统结构图如图所示，试确定使系统稳定的K值范围。
答案：
问答题
已知系统的传递函数为试写出系统的能控标准形实现。
答案：