现代控制理论章节练习(2020.05.24)

利用李雅普诺夫第二方法判断系统是否为大范围渐近稳定。

已知系统传递函数阵为试判断该系统能否用状态反馈和输入变换实现解耦控制。

两输入u₁，u₂，两输出y₁，y₂的系统，其模拟结构图如图所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。

系统的动态特性由下列微分方程描述

列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图

求下列传递函数阵的最小实现。

已知系统结构图如图所示，试确定使系统稳定的K值范围。

已知系统的传递函数为

试写出系统的能控标准形实现。