已知系统的结构图如图所示，若x（t）=2×1（t）时，试求：
（1）当τ=0时，系统的t_r，t_m，t_s的值。 
（2）当τ≠0时，若使δ％=20%，τ应为多大。

如图所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量δ%=25%，峰值时间t_m=0.5秒，试确定K和τ的值。

设单位反馈系统的开环传递函数为，试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。

已知二阶系统闭环传递函数为。试求单位阶跃响应的t_r，t_m，δ%，t_s的数值。

设随动系统如图所示，图中K₁为综合放大器的传递系数，1/（T₁s+1）为滤波器的传递函数，K_m/s（T_ms+1）为执行电机的传递函数．N（s）为负载力矩，即本*系统的扰动量。要求选择适当的前馈补偿装置G_N（s），使系统输出不受扰动影响。

系统如图所示，原系统开环传递函数为
式中K=K₁K₂K₃。要求采用局部反馈校正，使系统满足以下性能指标：K_V≥1000(1／s)，调节时间t_s≤0.8s，超调量σ%≤25%。

设某单位反馈系统的开环传递函数
要求闭环主导极点的阻尼比ξ＝0.5，无阻尼自然振荡频率ω_n＝5(rad／s)，稳态速度误差系数K_v50(1/s) 。试设计校正装置，串入系统后能满足上述性能指标。

设系统如图（a）所示，其开环传递函数
要求校正后系统稳态速度误差系数不小于5（1/s），单位阶跃响应超调量不大于40％，调节时间小于6s。试求校正装置的传递函数。