机械控制工程章节练习(2020.05.29)

单项选择题
一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）
A.T
B.2T
C.3T
D.4T
填空题
决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和（）
答案：无阻尼自然振荡频率w_n
问答题
简答闭环控制系统的特点。
答案：
1）输出端和输入端之间有反馈回路；
2）有自纠正偏差的能力，控制精度高；
3）结构复杂，成本高。
单项选择题
线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）
A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
填空题
系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与（）、（）的形式无关。
答案：输入量；扰动量
单项选择题
若系统的Bode图在ω=5处出现转折（如图所示），这说明系统中有（）环节。
A.A
B.B
C.C
D.D
单项选择题
单位加速度信号的拉氏变换为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
单项选择题
PI调节器是一种（）校正装置。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后
填空题
分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的（）环节数来分类的。
答案：积分
单项选择题
若F（s）=4/（2+1s），（）
A.4
B.2
C.0
D.∞