1)输出端和输入端之间有反馈回路; 2)有自纠正偏差的能力,控制精度高; 3)结构复杂,成本高。
若系统的Bode图在ω=5处出现转折(如图所示),这说明系统中有()环节。
单位加速度信号的拉氏变换为()
若F(s)=4/(2+1s),()