A.非线性系统 B.线性系统 C.时变系统
A.输入量前馈参与控制 B.干扰量前馈参与控制 C.输出量反馈到输入端参与控制 D.输出量局部反馈参与控制
A.闭环极点 B.开环极点 C.开环零点 D.闭环零点
A.ωn<ωr B.ωn=ωr C.ωn>ωr D.两者无关
A.给定环节 B.比较环节 C.放大环节 D.执行环节