理论力学章节练习(2020.06.08)

正方形板ABCD以匀角速度 绕固定轴z转动，点M₁和点M₂分别沿对角线BD和边线CD运动，在图示位置时相对板的速度分别为v₁和v₂，则点M₁和点M₂科氏加速度大小分别为（）和（）。

如图所示，杆AB自重不计，在五个力作用下处于平衡状态。则作用于点B的四个力的合力F_R=（），方向沿（）。

如图所示，杆与轮的自重不计，各处摩擦不计，作出杆AC带铰链C与D与不带铰链的受力图。

图示机构中二连杆OA、AB各长L，重量均不计，若用虚位移原理求解在铅直力P和水平力F作用下保持平衡时（不计摩擦），必要的虚位移之间的关系有（）（方向在图中标出），平衡时角θ的值为（）

多跨梁在C点用铰链连接。已知均布荷载集度q=10kN／m，CD上作用一力偶，力偶矩为M=40kN·m，l＝2m。试求A、B、D处约束力。

图示一曲柄滑道机构，长OA=r的曲柄，以匀角速度ω绕O轴转动。装在水平杆CB上的滑槽DE与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的夹角φ分别为0°、30°、60°时，杆BC的速度。