求被控对象u0到输出uc之间的传递函数。

问答题

控制系统如图所示，图中r为参考输入，u₀为控制电压，电容器上的电压u_c为输出。

求被控对象u₀到输出u_c之间的传递函数。

参考答案：

1.问答题 某系统如图所示。

设K₁=10，确定满足（1）题中性能指标时K₂的取值。

2.问答题 某系统如图所示。

设K₁=1、2、10，绘制三种情况下以K₂为可变参数的根轨迹。

3.问答题 某系统如图所示。

要求系统对单位斜坡输入r（t）=t的稳态误差e_ss≤0.5，主导极点的阻尼比ξ≥0.707，调节时间t_s≤1.75秒（按5%误差考虑），请在s平面上绘制出满足上述设计要求的闭环极点的可行区域，给出K₁、K₂应满足的条件。

4.问答题某单位反馈控制系统的设计指标为调节时间t_s≤0.1秒，超调量σ%≤16%，斜坡输入下的稳态误差e_ssv≤0.05。在s平面内绘制出能满足设计要求的系统主导极点所在的区域。

5.问答题某单位反馈控制系统的设计指标为调节时间t_s≤0.1秒，超调量σ%≤16%，斜坡输入下的稳态误差e_ssv≤0.05。试问系统开环频率特性的低频段需要满足什么要求？中频段需要满足什么要求？

6.问答题 证明RC无源超前校正环节最大超前相角为采用半对数坐标时最大超前相角所对应的频率位于两个转折频率的中间或等于零、极点乘积的平方根，即

7.名词解释系统稳定性

8.名词解释稳态偏差

9.名词解释鲁棒控制系统

10.名词解释最优控制系统