在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

关于结构图的化简，说法错误的是（）

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。