关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。