问答题

图a所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为:OA=0.1m,OD=0.12m,AB=0.26m,BE=0.12m,DE=0.12m。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时,从动曲柄OD和连杆DE的角速度。


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