四连杆机构中,连杆AB上固结1块三角板ABD,如图a所示。机构由曲柄O1A带动。已知曲柄的角速度ωO1A=2rad/s;曲柄O1A=0.1m,水平距离O1O2=0.05m,AD=0.05m;当O1A铅直时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同1直线上;角ϕ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
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如图a所示,在筛动机构中,筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速nOA=40r/min,OA=0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时,∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。
如图a所示,点M以不变的相对速度vr沿圆锥体的母线向下运动。此圆锥体以角速度ω绕轴OA作匀速转动。如∠MOA=θ,且当t=0时点在M0处,此时距离OM0=b。求在t秒时,点M的绝对加速度的大小。
图a所示直角曲杆OBC绕轴O转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ϕ=60°时,小环M的速度和加速度。
图a所示圆盘绕AB轴转动,其角速度ω=2trad/s。点M沿圆盘直径离开中心向外缘运动,其运动规律为OM=40t2mm。半径OM与AB轴间成60º倾角。求当t=1s时点M的绝对加速度的大小。
最新试题
半径为R、质量为M的水平均质圆盘可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动。质量为m的人按(a为常量)的规律沿圆盘的边缘走动,开始时两者都是静止的,则人走动后圆盘的角速度为()。
一个在均匀重力场中运动的质点,如用球坐标来描述质点的运动,取竖直向上方向为极轴,重力的三个分量为()。
圆心为A、B,半径均为R=5的两个大圆环处在同一平面上。B环固定,A环沿着AB连线向B环运动。另有一小环M同时套在两个大圆环上。当A环运动到α=30°时,A点的速度vA=5,加速度aA=0。则此时小环M的绝对加速度大小为()。
选择动点、动系的一般原则是()。
两个质量均为的质点A和B连在一个劲度系数为k的弹簧的两端。开始两质点静放在光滑的水平面上,弹簧处于原长,然后沿AB方向给B以恒力ka。令ω2=2k/m,并且假设开始时A在x坐标系的原点,B在y坐标系的原点,两坐标系均以从A到B的有向线段方向为正方向,则两质点的运动学方程分别为()。
摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。
刚体瞬时平移时,平面图形上各点一般()。
定轴转动刚体上各点的加速度()。
下面关于合成运动的加速度合成定理的论述正确的是()。
点作曲线运动时,即使加速度方向总与速度方向垂直,点作()运动。