以下关于现场总线传输特点的描述，不正确的是（）。

（）是当前最主要的控制装置，是物流系统自动化的核心设备。

以下关于EDI系统的描述，不准确的是（）。

（）主要应用于流程控制，它可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，因此可用于本征安全领域。

自动分拣作业过程包括哪几个环节？（）

以现场的智能仪表为基础，按现场总线技术构建起来的FCS，有哪些特点？（）

以下关于工业机器人控制系统的描述，准确的有（）。

以下关于TS61158现场总线的描述，不准确的是（）。

AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）

绝大多数的硬件厂商都提供OPC服务器，外部程序只要根据各种设备的OPC服务器格式开发相应的（）就可以与之通信。