以下关于监控组态软件性质的描述，正确的有（）。

现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下（）几种类型。

以下关于条形码技术研究对象的描述，不准确的是（）。

在用户不稳定，且波动较大，不能建立相对稳定的用户分货货位的情况下，仓库适合采用播种式分拣方法。

在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导引的，这种导引方式被称为（）。

以下关于物料搬运系统的设计原则，描述不正确的是（）。

自动导引小车的信息传输与处理装置的主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

（）主要应用于流程控制，它可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，因此可用于本征安全领域。

自动分拣作业过程包括哪几个环节？（）

软件开发商事先开发一套具有一定通用性的软件开发平台，生产若干规格的硬件模块（如I/O模块、通信模块、控制模块），然后再根据用户的需求在软件平台上进行二次开发以及硬件模块的连接，这种软件的二次开发工作被称为（）。