梅逊增益公式的要素有（）。

​系统的稳态误差与输入信号的形式无关。

根迹增益K *增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。

用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。

典型二阶系统中，阻尼比为（）时称为最佳阻尼比，此时系统的超调量为（），系统平稳性较好。

串联校正中，相位超前校正利用了超前网络的（）特性；相位滞后校正利用了滞后网络的（）特性。

从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）。

‎关于传递函数的描述那个结论是正确的？（）

对计算采样系统的稳态误差非常有用的Z变换基本定理是（）。

根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。