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问答题 已知系统的传递函数为

1．试确定a的取何值时，会使系统成为不能控或不能观测的？
2．在上述的a取值下，写出使系统为状态能控的状态空间表达式；
3．在上述的a取值下，写出使系统为状态能观测的状态空间表达式；
4．求a=3时，系统的一个最小实现。

参考答案：

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