已知系统的传递函数为：

1、求出系统约旦标准型的实现；
2、画出相应的模拟结构图。

已知受控系统的方程为，请设计状态反馈控制器的反馈阵使得闭环极点位于为：λ₁=-1-j，λ₂=-1+j，λ₃=-10.

试用V（x）=x₁²+x₂²研究如下系统

当a≥0时在平衡点的稳定性。

如果下述二阶系统具有完全能控与完全能观性，请确定a和b的关系。

有离散时间系统如下，求Φ（k）、x（k）

x₁（0）=-1，x₂（0）=3其中输入u₁（k）=u₂（k）=1

给定下列状态空间表达式

1、画出其模拟结构图；
2、求系统的传递函数。

判断下列系统的能控性与能观性。

（1）判断能控性。
（2）判断能观性。

求下列系统在单位阶跃输入时的输出y（t），初始值。

（1）求出e^At。
（2）求出。

（3）求出y（t）。

已知某系统微分方程为：
（1）写出系统的状态空间表达式的控制器规范型（即能控标准I型）。
（2）画出相应的模拟结构图。

将下列状态方程变换为约旦标准型：

（1）求出特征值。
（2）求出特征向量（包括广义的）。
（3）求出变换矩阵。
（4）求出约旦标准型方程。