结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速？而负载电阻不能小于规定值？

超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

测速发电机是一种检测机械转速的电磁装置。测速发电机的转轴和被测机械对象的转轴用联轴器连接在一起，它能把输入的机械转速变换成电压信号输出，通常要求输出电压与输入的转速成（）关系。

空心杯形转子直流伺服电动机外定子可以由永久磁钢制成，也可以是通常的电磁式结构。内定子由软磁材料制成，以减小磁路的（）仅作为主磁路的一部分。

步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。

正余弦旋转变压器一、二次侧完全补偿条件是什么？各有什么特点？

为什么异步伺服电机的最好使用中频电源？

控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。

直流伺服电动机，转动惯量J越小，机电时间常数tm越（）；电枢电阻Ra越小，tm越（）。