如图所示，所有接触均为光滑接触，画出杆AB与球O的受力图。

问答题 如图所示，所有接触均为光滑接触，画出杆AB与球O的受力图。

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1.单项选择题 如图所示，已知均质光球重为Q，由无重杆支撑，靠在重为P的物块M上。若此时物块平衡开始破坏，则物块与水平面间的静摩擦系数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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2.单项选择题 图示的桁架结构，铰链D处作用一外力F，下列哪组杆的内力均为零？（）

A.杆CG与杆GF
B.杆BC与杆BG
C.杆BG与杆BF
D.杆EF与杆AF

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3.单项选择题将质量为m的质点，以速度v铅直上抛，试计算质点从开始上抛至再回到原处的过程中质点动量的改变量：（）

A.质点动量没有改变
B.质点动量的改变量大小为2mv，方向铅垂向上
C.质点动量的改变量大小为2mv，方向铅垂向下
D.质点动量的改变量大小为mv，方向铅垂向下

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4.单项选择题 图示机构中，已知均质杆AB的质量为m，且O₁A=O₂B=r，O₁O₂=AB=l，O₁O=OO₂=l/2，若曲柄转动的角速度为ω，则杆对O轴的动量矩L_O的大小为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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5.填空题 已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度v_A＝10cm/s，加速度a_A=cm/s²，方向如图所示。则正方形板的角加速度的大小为（）

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1rad/s²

6.问答题 如图所示的悬臂梁结构，在图中受力情况下，固定端A处的约束反力是多少？

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7.问答题 图示坦克的履带质量为m。两个车轮的质量均为m₁，车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。

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8.问答题圆盘的半径r=0.5m，可绕水平轴O转动，在绕过圆盘的绳上吊有两物块A，B，质量为m_a=3kg，m_b=2kg，绳与盘之间无相对滑动，在圆盘上作用一力偶，力偶矩按M=4φ的规律变化（M以N•m计φ以rad计）。求由φ=0到φ=2π时，力偶M与物块大的重力所作的功之总和。

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9.问答题 如图所示，有一轮子，轴的直径为50mm，无初速地沿角θ的轨道只滚不滑，5s内轮心滚过的距离为s=3m。求子对轮心的惯性半径。

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10.问答题 如图所示，为求半径R=0.5m的飞轮对于通过其重心轴A的转动惯量，在飞轮上绕以细绳，绳的末端系一质量为m₁=8kg的的重锤，重锤自高度h=2m处落下，测得落下时间t₁=16s为消去轴承摩擦的影响，再用质量为m₂=4kg的重锤做第二次实验，此轴承自同一高度落下的时间为t₂=25s。假定摩擦力矩为一常数，且与重锤的重量无关，求飞轮的转动惯量和轴承的摩擦力矩。

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