圆盘的半径r=0.5m，可绕水平轴O转动，在绕过圆盘的绳上吊有两物块A，B，...

问答题圆盘的半径r=0.5m，可绕水平轴O转动，在绕过圆盘的绳上吊有两物块A，B，质量为m_a=3kg，m_b=2kg，绳与盘之间无相对滑动，在圆盘上作用一力偶，力偶矩按M=4φ的规律变化（M以N•m计φ以rad计）。求由φ=0到φ=2π时，力偶M与物块大的重力所作的功之总和。

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1.问答题 如图所示，有一轮子，轴的直径为50mm，无初速地沿角θ的轨道只滚不滑，5s内轮心滚过的距离为s=3m。求子对轮心的惯性半径。

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2.问答题 如图所示，为求半径R=0.5m的飞轮对于通过其重心轴A的转动惯量，在飞轮上绕以细绳，绳的末端系一质量为m₁=8kg的的重锤，重锤自高度h=2m处落下，测得落下时间t₁=16s为消去轴承摩擦的影响，再用质量为m₂=4kg的重锤做第二次实验，此轴承自同一高度落下的时间为t₂=25s。假定摩擦力矩为一常数，且与重锤的重量无关，求飞轮的转动惯量和轴承的摩擦力矩。

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3.问答题 图示两轮的半径各为R₁和R₂，其质量各为M₁和M₂，两轮以交代相连接，各绕两平行的固定轴转动，如在第一个带轮上作用矩为M的主动力偶，在第二个带轮上作用矩为M’的阻力偶。带轮可视为均质圆盘，胶带与轮间无滑动，胶带质量略去不计。求第一个带轮的角加速度。

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4.问答题 无重杆OA以角速度Wo绕轴O转动，质量m=25kg，半径R=200mm的均质圆盘以三种方式安装于杆OA的点A，如图所示，在图a中，圆盘与杆OA焊接在一起，在图b中，圆盘与杆OA在点A铰接，且相对杆OA以角速度wr逆时针转动，在图c中，圆盘相对杆OA以角速度wr顺时针转动，已知Wo=wr=4rad/s。计算在此三种情况下，圆盘对轴O的动量矩。