已知一个单摆的悬挂点做强迫竖直小振动，此单摆由长为L的无质量杆和杆端的质点组成，假设单摆摆角振幅很小，，记，设满足初始条件为，，则系统共振时的摆角所满足的运动微分方程的精确到一级的近似解为（）。

刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。

‌刚体平面运动某瞬时，平面图形的瞬心一般（）。

如图所示，已知各质点的轨迹，则质点受力（）。

‎点作曲线运动，t1瞬时速度是v1，t2瞬时速度是v2，在t1和t2时间间隔内（）。

圆心为A、B，半径均为R=5的两个大圆环处在同一平面上。B环固定，A环沿着AB连线向B环运动。另有一小环M同时套在两个大圆环上。当A环运动到α=30°时，A点的速度vA=5，加速度aA=0。则此时小环M的绝对加速度大小为（）。

​一个在均匀重力场中运动的质点，如用球坐标来描述质点的运动，取竖直向上方向为极轴，重力的三个分量为（）。

‍刚体瞬时平移时，平面图形上各点一般（）。

‍定轴转动刚体上各点的加速度（）。

‏一圆盘作平面运动，如图所示的速度分布情况中，可能出现的是（）。