如图所示，若要求四杆机构的两连架杆对应位置分别是：

试用解析法设计此四杆机构。

图示导杆机构中，已知L_AB=40mm，偏距e=10mm，试问：
1）欲使其为曲柄摆导杆机构，LAC的最小值为多少；
2）若L_AB不变，而e=0，欲使其为曲柄摆动导杆机构，L_AC的最小值为多少；
3）若L_AB为原动件，试比较在e>0和e=0两种情况下，曲柄摆动导杆机构的传动角，哪个是常数，哪个是变数，哪种传力效果好？

图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。

图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？
2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？
3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？