在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。