微型计算机控制系统的软件有什么作用？

零阶保持器具有信号的（）的功能。

在计算机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。

数字控制系统中，将连续的控制对象与（）一起称为广义对象。

用于描述模糊集合，并在[0，1]闭区间连续取值的特征函数叫（）。

PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。

取N为奇数，对某一参数连续采样N次，然后把N次采样的值从小到大或从大到小排列，再取其中间位置上的值作为本次采样值的方法是（）。

最少拍随动系统的主要指标是（），而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。

关于实时和在线之间的关系，下列说法正确的是（）。

在计算机控制系统中的模拟量输入通道中，最关键的器件是（）。