最少拍随动系统的主要指标是（），而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。

简述直接数字控制（DDC）系统的工作原理。

D/A转换经历（）和复现两个过程。

程序因受干扰而出现死循环，可应用（）技术强迫程序回到已安排的出错处理程序的入口处，使系统恢复正常运行。

简述数字PID控制器的改进方法有哪些？

衡量A/D转换器分辩模拟量最小变化程度的技术指标是（）。

模糊控制系统的核心是（）。

用于描述模糊集合，并在[0，1]闭区间连续取值的特征函数叫（）。

软件抗干扰技术包括数字滤波技术、（）、软件陷阱技术和看门狗技术。

数字程序控制系统由输入装置、输出装置、（）和插补器4部分组成。