在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕轴O1转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而...

问答题 在瓦特行星传动机构中，平衡杆O₁A绕轴O₁转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在轴O上，如图a所示。在轴O上装有齿轮I，齿轮II与连杆AB固结于一体。已知：r₁=r₂=0.3m，O₁A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ω_O1=6rad/s。求当γ=60°且β=90°时，曲柄OB和齿轮I的角速度。

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1.问答题 图a所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=0.4m，AC=BC=0.2m。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。

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2.问答题 图a所示机构中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=0.1m；ω_OA=4rad/s。在图a所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B，D和F在同1铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。

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3.问答题 图a所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω₀=12rad/s转动。已知机构的尺寸为：OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，DE=0.12m。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。

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4.问答题 四连杆机构中，连杆AB上固结1块三角板ABD，如图a所示。机构由曲柄O₁A带动。已知曲柄的角速度ω_O1A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；当O₁A铅直时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同1直线上；角ϕ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。

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5.问答题 如图a所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速n_OA=40r/min，OA=0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。

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6.问答题 杆AB的A端沿水平线以等速v运动，运动时杆恒与1半圆周相切于点C，半圆周的半径为R，如图a所示，如杆与水平线间的交角为θ，试以角θ表示杆的角速度。

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7.问答题 半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图a所示。如曲柄OA以等角加速度α绕轴O转动，当运动开始时，角速度ω₀=0，转角ϕ₀=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

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动齿轮的平面运动可分解为以A为基点的平移和绕点A的转动。在图所示坐标系中，

8.问答题 如图所示，圆柱A缠以细绳，绳的B端固定在天花板上。圆柱自静止落下，其轴心的速度为，其中g为常量，h为圆柱轴心到初始位置的距离。如圆柱半径为r，求圆柱的平面运动方程。

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9.问答题 椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω₀绕轴O匀速转动，如图所示。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。

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10.问答题 如图a所示，点M以不变的相对速度v_r沿圆锥体的母线向下运动。此圆锥体以角速度ω绕轴OA作匀速转动。如∠MOA=θ，且当t=0时点在M₀处，此时距离OM₀=b。求在t秒时，点M的绝对加速度的大小。

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