用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

关于环节以下说法正确的是：（）

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

关于系统特性下列说法错误的是（）

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。