若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

关于系统特性下列说法错误的是（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

关于结构图的化简，说法错误的是（）