在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

关于环节以下说法正确的是：（）

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。