一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

关于环节以下说法正确的是：（）

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

关于结构图的化简，说法错误的是（）

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。