超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。