采用负反馈形式连接后，则（）

单项选择题采用负反馈形式连接后，则（）

A.一定能使闭环系统稳定；
B.系统动态性能一定会提高；
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

1.填空题频率特性由幅频特性和（）组成。

2.填空题串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（）

3.填空题般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）

4.填空题在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）

5.填空题主导极点的特点是距离（）轴很近。

6.填空题在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正

7.填空题为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上

8.填空题已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）

9.填空题若二阶系统的调整时间长，则说明（）。

10.填空题反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的（）进行的。