在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）