问答题已知系统特征方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,试用劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据确定系统的稳定性。

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在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。

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二次振荡环节中包含()个独立储能元件。

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关于系统特性下列说法错误的是()

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在频率法校正中,串联滞后校正的实质是利用校正装置的()。

题型:单项选择题

用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。

题型:填空题

系统的相角裕量越大,超调越();截至频率越高,快速性越(),抗高频干扰的能力越()。

题型:填空题

关于动态系统,下列说法错误的是:()

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用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。

题型:填空题

PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。

题型:判断题

在频率法校正中,串联超前校正的实质是利用校正装置的()。

题型:单项选择题