单项选择题

图示机构O1ABO2为一平行四边形,O1A=O2B=R,O1O2=AB=l,在该瞬时杆O1A绕O1轴的角速度为ω,角加速度为ε,则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R1和主矩的大小分别为()。

A.
B.
C.
D.


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