下列关于ABB机器人支持串口通讯说法正确的是（）

单项选择题下列关于ABB机器人支持串口通讯说法正确的是（）

A.控制面板-配置，主题选communication，找到serialport，可以配置波特率等参数
B.可以使用ReadBin来输出字节
C.可以使用WriteBin来读取字节
D.WriteBinchannel，out，1。其中Channel为设备号，out为读取的字节数组，1为读取的字节长度

1.单项选择题XS12接口地址为（）

A.0-7
B.8-15
C.10-17
D.18-25

2.单项选择题ABB机器人“复位”信号是（）

A.Stop
B.Res
C.torque
D.Continue

3.单项选择题控制柜上接口Flex pendant为（）

A.示教器电缆连接口
B.急停输入接口1
C.急停输入接口2
D.安全停止接口

4.单项选择题ABB机器人“模式切换”信号是（）

A.Stop
B.Grip
C.Mode
D.Result

5.单项选择题TPREADFK通信指令，屏幕每行可显示（）个字节。

A.40
B.32
C.64
D.128

6.单项选择题TPREADFK通信指令字符串最长为（）个字节。

A.80
B.32
C.64
D.128

7.单项选择题机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。

A.蠕动实现移动
B.依靠轮子滚动
C.两足步行
D.以上都不正确

8.单项选择题机器人加速度坡度之最小为（）

A.10
B.15
C.20
D.25

9.单项选择题机器人加速度百分率值最小为百分之（）

A.10
B.15
C.20
D.25

10.单项选择题系统默认AccSet参数为（）

A.100，100
B.50，100
C.50，150
D.100，50