设系统结构图如图所示，图中，其中，K₁=0~6000可调，K₂=12，K₃=1/400，T₀=0.014，T₁=0.1，T₂=0.02。试设计反馈校正装置H（s），使系统满足K_v≥150，σ%≤40%，t_s≤1。

已知系统开环传递函数为：

试设计PID校正装置，使系统K_v≥10，γ（ω_c^’’）≥50°且ω_c^’’≥4。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：

试设计串联滞后超前校正装置使校正后系统具有相角裕度γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20rad/s，静态速度误差系数K_v≥100s^-1。

设单位反馈系统开环传递函数为：

要求设计—串联校正装置，使系统满足： 
（1）输入速度为1时，稳态速度误差不大于1/126； 
（2）许可的放大器增益不变； 
（3）相角裕度不小于30°，截止频率为20。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：

试设计串联校正装置使系统具有相位裕度γ≥40°，幅值裕度h≥10dB，静态速度误差系数K_v≥5s^-1 。

设单位反馈系统开环传递函数为：

试设计一串联滞后校正网络，使已校正系统的相角裕度为40°±2°，幅值裕度不低于10dB，开环增益保持不变，截止频率不低于“1”。

设单位反馈系统的开环传递函数为：

试设计串联校正装置G_c（s），使系统的K_a=10，γ（ω_c^’’）≥35 。

单位反馈系统的开环传递函数为，试绘制系统根轨迹，并确定使系统稳定的K值范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试分别求出当输入信号r（t）=1（t），t和t²时系统的稳态误差[e（t）=r（t）-c（t）]。

设单位反馈系统的开环传递函数为，要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5（rad/s），相角裕度γ≥45°，试设计串联迟后校正装置。