若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。