画出下列传递函数对数幅频特性的渐近线和相频特性曲线。

问答题 画出下列传递函数对数幅频特性的渐近线和相频特性曲线。

参考答案：

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1.问答题 设系统传递函数为

当输入信号r（t）=Asinωt时，试求系统的稳态输出。

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2.问答题某系统的单位阶跃响应为c（t）=1-e^-t+e^-2t-e^-4t，试求系统的频率特性。

参考答案：

3.问答题 系统结构如图所示。

若N（s）=1／s，讨论K值大小对输出响应的影响。

参考答案：K值大小对输出响应的影响：K值小时，σ%大，t_s长。

4.问答题 系统结构如图所示。

试求当K从0～∞时系统C（s）／N（s）的根轨迹图。

参考答案：

5.问答题 试回答下列问题，着重从物理概念说明：
（1）有源校正装置与无源校正装置有何不同特点？在实现校正规律时，它们的作用是否相同？
（2）如果Ⅰ型系统经过校正之后希望成为Ⅱ型系统，应该采用哪种校正规律才能保证系统的稳定性？
（3）串联超前校正为什么可以改善系统的动态性能？
（4）从抑制噪音的角度考虑，最好采用哪种校正形式？

参考答案：（1）无源校正装置的输出信号的幅值总是小于输入信号的幅值。即传递过程只能衰减不能放大。而有源校正装置则可以根据用户要求放...

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6.问答题 已知系统的信号流图如图所示。且可变系数α≥0。

以根轨迹为依据，求出满足系统阻尼比ζ=0.5时的α值。

参考答案：ζ=0.5时的α=0.999。

7.问答题某闭环系统有一对闭环主导极点，若要求该系统的动态性能指标满足过渡过程时间t_s≤（a>0），超调量σ%≤b（0＜b＜100），试在复平面画出闭环主导极点允许区域。

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8.问答题 已知系统的信号流图如图所示。且可变系数α≥0。

完整准确地画出系统的参数根轨迹。

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9.问答题 系统的开环传递函数为。
若要求系统单位阶跃响应的超调量为16.3％，确定相应的K值。

参考答案：单位阶跃响应的超调量为16.3%时K的值为0.311。

10.问答题局部反馈校正在控制系统的设计过程中起什么作用？

参考答案：局部反馈校正在控制系统中的应用可以减小系统的惯性，加快系统的反映速度，从而提高系统的调节品质。