问答题
系统结构如图所示。
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用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。
题型:填空题
首一多项式形式的传递函数对应的增益称为:()
题型:单项选择题
对于典型二阶系统,当系统为欠阻尼时,其阶跃响应呈现()。
题型:单项选择题
临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的,比衰减曲线法简单。
题型:判断题
采用串联滞后校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
题型:单项选择题
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的()。
题型:单项选择题
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
题型:填空题
超前校正的主要作用是(),可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后,以提高系统的()改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移,所以计算超前角时需要留出()。
题型:填空题
采样控制系统在采样间隔期间,对作用于系统的扰动没有补偿作用。()
题型:判断题
PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。
题型:判断题