在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

关于环节以下说法正确的是：（）

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。