问答题
求函数的z反变换。
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在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
题型:判断题
从频域角度,系统的串连校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
题型:填空题
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
题型:判断题
滞后校正的转折频率选得距截止频率越远,滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就()。然而,距越远,容易造成“()”现象。
题型:填空题
关于动态系统,下列说法错误的是:()
题型:单项选择题
相位超前-滞后校正网络在()频段是一个滞后校正环节。
题型:填空题
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。
题型:填空题
一个实际的即物理上可实现的线性系统,其传递函数必然是严格真有理分式,但社会等广义系统不受此限制。()
题型:判断题
超前校正的主要作用是(),可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后,以提高系统的()改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移,所以计算超前角时需要留出()。
题型:填空题
PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。
题型:判断题