试计算下图平面机构的自由度。

滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应（）凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速ω及从动件运动规律v=v（s）不变时，若αmax由40°减小到20°，则凸轮尺寸会（）。

设计闭式硬齿面齿轮时依据的主要失效形式是（）

简述齿廓啮合基本定律

当孔的基本偏差为上偏差时，计算下偏差数值的计算公式为（）

确定Φ45H7\t6孔轴的极限偏差。

用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从动件的运动规律（）。

图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比iⅠⅡ。

一对标准渐开线斜齿圆柱齿轮，传动比i=3.5，法面模数mn=2mm，标准中心距a=92mm。若要求旋转角8°1应为多少？并计算两齿轮的齿顶圆直径da1、da2，和基圆直径db1、db2。