试计算下图平面机构的自由度。

试计算图所示平面机构的自由度。

当两轴距离较远，且要求传动比准确，宜采用（）。

设计闭式硬齿面齿轮时依据的主要失效形式是（）

已知图所示偏置尖顶直动推杆盘状凸轮机构的凸轮廓线为一个圆，圆心为O’，凸轮的转动中心为O。画出偏距圆和基圆。

直动从动件盘状凸轮机构，凸轮ω=31.4rad/s，从动件行程h=20mm，推程运动角、远休止角、近休止角均为60°，回程为等加速等减速运动规律。求：回程的最大速度。

组成机器和仪器的运动单元是（）

一对外啮合的标准渐开线直齿圆柱齿轮，测得中心距a=24mm，大齿轮齿数z2=42，齿顶圆直径da2=35.2mm，试选配小齿轮参数m1，z1，并计算df1。

确定Φ45H7\t6孔轴的极限偏差。

（1）下图的机构原点位置是否正确，如错误，请在旁边画出正确的原点位置。（2）如图一所示的正弦机构，推杆为主动件，设摆杆长度为2，当摆杆从30°转到60°时，请计算推杆的位移s以及正弦机构的传动比i。