齿侧间隙的检查中压铅丝法：在齿面靠近两端面的位置，平行放置两条铅丝（宽齿应放...

单项选择题齿侧间隙的检查中压铅丝法：在齿面靠近两端面的位置，平行放置两条铅丝（宽齿应放置3~4条），铅丝直径不宜超过最小间隙的（）倍，转动齿轮啮合挤压铅丝，铅丝被挤压后最薄处的尺寸，即为齿侧间隙。

A.3
B.4
C.5
D.6

1.单项选择题对精度要求较高的齿轮传动机构，检查径向圆跳动的方法是：将齿轮轴架在V形架或两顶尖上，使轴与平板平行，把圆柱规放在齿轮的齿间，将百分表的触头抵在圆柱规上并读数，然后转到齿轮，每隔（）齿检查一次。在齿轮旋转一周内，百分表的最大读数和最小读数之差，就是齿轮的径向圆跳动误差。

A.1~2齿
B.3~4齿
C.5~6齿
D.7~8齿

2.单项选择题搭焊是将元器件的（）搭在焊接点上再进行焊接。

A.引脚
B.引脚或导线
C.引脚和导线
D.导线

3.单项选择题滚动轴承在装配过程中，要控制和调整间隙，方法是使轴承的内外圈做适当的（）。

A.轴向移动
B.径向移动
C.变形
D.平移

4.单项选择题ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是（）。

A.78H05损坏
B.有一个LED损坏
C.巡线传感器断开
D.电位器需要重新调节

5.单项选择题齿轮传动中，在短时过载或强烈冲击下，齿轮常见的失效形式是（）。

A.轮齿折断
B.齿面磨损
C.齿面胶合
D.齿面点蚀

6.单项选择题代号为“6205/P6”的滚动轴承内径为（）。

A.10mm
B.5mm
C.25mm
D.105mm

7.单项选择题永磁直流电动机的速度相对于转矩成直线关系减小，其减小的比例由（）决定。

A.电枢的电阻
B.电动势系数
C.转矩系数
D.电枢的电阻、电动势系数和转矩系数

8.单项选择题在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。

A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.小于或等于1

9.单项选择题下列关于舵机结构说法正确的是（）。

A.舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。
B.舵机的内部结构包括交流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。
C.舵机的内部结构包括直流电动机、同步减速机、电位比较器以及控制电路等。
D.舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、功率放大电路及控制电路等

10.单项选择题机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。

A.直角坐标式
B.圆柱坐标式
C.球坐标式
D.关节坐标式