偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。

变压器空载时，原边加额定电压，虽然原边电阻中r1很小，可空载电流并不大，为什么？

驾驶员通过操纵舵轮纠正航向，这实际上是使用舵机的（）。

为保证舵机的工作可靠自动操舵仪应包括（）。

根据图所示的简化等效电路图，列出电压平衡方程式，并分别画出感性及容性负载时的相量图。 

额定电压为110/24V变压器，若将原边绕组接于220V交流电源上，其结果如何？若将220/24V的变压器接于110V交流电源上，其结果又将如何？

偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。

变压器中主磁通和漏磁通的性质和作用有什么不同？在分析变压器时是怎样反映它们的作用的？

下列关于单动舵操舵的叙述错误的是（）。

某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。